根據(jù)結構和使用場合來劃分，可以將自動取樣機分為車廂（汽車、火車）取樣裝置、管道采樣機和皮帶取樣裝置三種。
1、車廂（汽車、火車）取樣裝置
用途：汽（火）車入廠煤采樣機是專門為運煤汽車、火車采樣而設計的機械化采樣設備。該設備集破碎、采樣、集樣和縮分于一體，操作方便、結構合理、運行可靠。適用于煤礦、電廠還有煤碼頭等常常需要進行煤質檢驗采樣的場合。
工作原理：該采樣裝置主要由采樣頭（螺旋鉆取式采樣機）、給料機、破碎機、余煤處理系統(tǒng)還有縮分集樣器組成。采樣頭提取煤樣之后，通過密閉式給料機送入破碎機，破碎之后進入縮分集樣器，通過縮分的煤樣進入集樣器，多余的煤樣由余煤處理系統(tǒng)返排回汽車或直接排回煤場。
2、管道采樣機
該裝置通常安裝在管道側壁，主要是用來從管道中采取一定量的流動的物料作為樣品。有活塞式、螺旋式、插管式等等。常用于粉料、漿液或者是小顆粒物料的取樣。
3、皮帶取樣裝置
由中部（頭部）采樣機、破碎機、給料皮帶機、縮分器、樣品收集器、棄料返回系統(tǒng)還有控制系統(tǒng)組成。皮帶中部、頭部自動采樣機完全滿足國標要求，對所采煤樣的水分、粒度無特殊要求；采樣間隔（時間、質量）可由定時控制器或程序設定。為安全起見，皮帶中部采樣機一般用于物料堆比重1.6t/m3以下的散裝物料。
工作原理：自動取樣機的采樣裝置按設定的時間從皮帶上做全斷面刮掃，采取的子樣通過溜槽進入初級送料皮帶機，同時把樣品均勻送入破碎機破碎到一定的粒度（一般6~13mm），再通過次級皮帶及縮分器分成留樣和棄料，留樣被自動收集在儲料罐中，棄料被斗式提升機返回到皮帶。
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